原创 中国科大研发一类新型螺旋机器人 澳门精准正版资料免费看小可抓蚂蚁重可举哑铃

中新网合肥12月24日电 (记者 吴兰)中国科学技术大学尼克(Nikolaos Freris)特任教授课题组及其合作者魏熹特任副研究员在软体机器人领域取得重要进展的成果——研发了一类新型螺旋软体机器人。

“这款螺旋机器人可以像章鱼手或者像象鼻一样从末端开始卷曲,能360度自由弯曲或扭转。”科研团队负责人尼克24日接受采访时说,“它能牢牢抓住一根5毫米粗的数据线,也可以提起重达自身重量260倍的10公斤哑铃。”

软体机器人凭借其自身的安全性和灵活性而备受瞩目,是机器人领域的前沿研究课题。然而,现有的软体机器人在灵巧性、运动速度、协作交互等关键性能方面,仍然与自然界生物的柔性肢体间存在较大差距。

该研究成果是基于对自然界中多种生物柔性肢体(如象鼻、章鱼触手、海马和变色龙尾巴)形态和运动的系统观察和数学模型抽象,首次提出基于对数螺旋线结构的新型螺旋软体机器人。

在此基础上,研究团队还设计了不同尺度的机器人。团队成员王展翅说:“例如微型螺旋机器人总长度为10毫米,尖端直径仅为0.14毫米,可以无损地抓住活动的蚂蚁;大型螺旋机器人长度可达1米,可以在1秒内抓取桌上指定位置的耳机。”

魏熹说:“它是一类具有普适性和可扩展性的软体机器人,在多尺度、多材质、多维度和协作交互等拓展应用场景中,动作灵巧度、精细度及速度等方面都具有优越性能。”

据魏熹介绍,这项研究提出的新型螺旋机器人技术有望进一步推进软体机器人的发展和成熟,为复杂抓取任务、人机交互、低空经济产业等应用场景提供强大的技术支持和创新解决方案。(完)

  对抗旱工作作出安排部署。印发《关于做好当前抗旱工作的紧急通知》《关于切实做好抗旱播种保苗工作的紧急通知》等文件,就抗旱播种、田间管理、旱情监测、水源调度等提出要求。严格落实以气象预报为先导的应急响应联动机制,组织相关部门滚动开展旱情会商,分析研判旱情发展趋势。及时启动省级抗旱应急四级响应,14个省辖市先后启动本地区抗旱应急响应机制,全省进入抗旱应急状态。

  [环球时报综合报道]“一段时间以来,比亚迪、吉利等中国自主品牌的崛起给不少外国汽车品牌带来压力。”美国CNBC网站18日报道称,美银证券汽车产业分析师约翰·墨菲当天在美国汽车媒体协会有关活动中表示,美国底特律三巨头(即通用汽车、福特汽车和斯特兰蒂斯)应“尽快”退出中国市场。他同时警告说,美国三大车企需要采取更严厉的措施削减开支,尤其是在内燃机业务方面,因为这是目前利润的主要来源。

  截至6月13日,全省大、中型水库可用水总量40.48亿立方米,储量充足有保证,按照6月底前无有效降雨的最不利因素考虑,可放水7亿立方米用于抗旱灌溉;南水北调中线工程、大中型水库及河道供水正常,地下水源较充沛,能够满足抗旱需求。5月下旬以来,对全省98.72万眼农田建设灌溉机井和56.85万项灌排沟渠设备进行全面排查,及时修复损坏设施,确保抗旱灌溉需要。省财政近期专门安排3000万抗旱专项资金,支持各地开展抗旱工作。

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评论
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  • YYH1442980 68天前
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