6月16日，上海理工大学举行2025届学生毕业典礼暨学位授予仪式，8000余名毕业生与老师、家长共同见证这一盛典。

典礼现场，上海理工大学健康学院教师代表李清都带来了一份特别的“礼物”——“行者二号”机器人，它以独特的方式向即将踏上人生新征程的毕业生们“打招呼”，成为典礼上最令人瞩目的科技亮点。这款机器人曾在全球人形机器人半程马拉松赛中斩获季军，并在国际全地形挑战赛中勇夺冠军。

作为一款全尺寸双足人形机器人，“行者二号”采用的肌腱仿生驱动技术优势突出。在机器人关节驱动设计上，不同于传统机器人多依赖单个电机驱动关节，“行者二号” 采用绳驱动方式，将多个电机能量动态分配至多个关节，实现节能的同时降低峰值功率。为满足长时间运行需求，研发团队还运用跨模态迁移学习技术，模拟人类运动模式与学习方式，突破了传统双足机器人步态生硬的局限，实现自然流畅的类人步态。

(王博 制作 徐妙巧 视频来源 上海理工大学）

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