原创 中国科大研发新一批新增地方债额度下达新型螺旋机器人 可抓蚂蚁提哑铃
在自然界中，章鱼的触手、大象的鼻子、海马的尾巴，这些生物的肢体拥有令人惊叹的柔软性和灵活性，它们能够轻松地弯曲扭转，完成各种复杂的动作。近日，中国科学技术大学科研团队从这些生物中获得启发，研发出了一类新型的螺旋软体机器人。
科研团队从自然界的螺旋结构中提取了基于对数螺旋线结构的设计原理，不仅提升了软体机器人的灵巧性、运动速度、协作交互等能力，而且大大降低了机器人的成本。
科研团队还设计了不同尺度的机器人，微型螺旋机器人总长度为10毫米，尖端直径仅为0.14毫米，可以无损地抓住活动的蚂蚁；大型螺旋机器人长度达1米，可以抓取超自身重量百倍的哑铃。
据科研人员介绍，螺旋软体机器人在复杂抓取、人机交互、低空经济等领域应用广泛。它不仅可以应用在无人机物流领域，而且可以在生物医学、化学实验中进行精细操作，提升人机交互体验。
记者 张俊 安徽合肥报道
但随着税收征管能力不断强化，税收征收率不断提高，企业实际税负正在逐步接近名义税负，在当前经济形势下，企业痛感会更明显，一些企业如果不能承担可能会选择停业，这不仅影响就业，更会对宏观经济运行带来负面影响。
因此在不断强化税收征管的同时，应该同步适度推进税制改革，适度降低名义税率，让企业实际税负维持在一个合理水平，同时国家财政收入也并不会由此减少，进而实现良性循环。
要解决这一问题，放松税收征管并非良策，因为这不仅涉及税务机关工作人员渎职问题，也影响社会公平，毕竟各地税务机关征管力度不一，将影响企业公平竞争，有违全国统一大市场构建。
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